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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262 作者:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/29 Depth control performance  feedback control  rule-based supervision  unmanned semi-submersible vehicle   Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Yan SX(阎述学);  Liu KZ(刘开周);  Cui J(崔健);  Wang XH(王晓辉);  Xu GF(徐高飞)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/10/08 Onshore Testing  All-hardware-in-the-loop Simulation  Autonomous Underwater Vehicle  Load Simulation  Signal Simulation   Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhao BD(赵宝德);  Liu JF(刘金夫);  Liu J(刘健);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01 Autonomous underwater vehicles  Onshore testing  All-hardware-in-the-loop simulation  Rudder load simulator  PID parameters optimization   Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu J(刘健);  Liu JF(刘金夫);  Zhao BD(赵宝德);  Cui J(崔健)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/07/01 Autonomous underwater vehicles  Onshore testing  All-hardware-in-the-loop simulation  Rudder load simulator  PID parameters optimization   Research on the modeling and simulation technology of underwater vehicle 会议论文  OAI收割 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者:  Xu GF(徐高飞);  Liu KZ(刘开周);  Zhao Y(赵洋);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/08/10 underwater vehicle  modeling and simulation  digital simulation  hardware-in-the-loop simulation  all-hardwarein-the-loop simulation   Synthesis of Ar-BINMOL Ligands by [1,2]-Wittig Rearrangement to Probe Their Catalytic Activity in 1,2-Addition Reactions of Aldehydes with Grignard Reagents 期刊论文  OAI收割 European Journal of Organic Chemistry, 2013, 期号: 4, 页码: 748-755 作者:  Zheng LS(郑龙生);  Jiang KZ(蒋可志);  Deng Y(邓元);  Bai XF(柏惺峰);  Gao G(高广) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/12/24 Asymmetric synthesis  Ligand design  Chiral ligands  Titanium  Grignard reaction   Catalytic Synthesis of Functional Silicon-Stereogenic Silanes through Candida antarctica Lipase B Catalyzed Remote Desymmetrization of Silicon-Centered Diols 期刊论文  OAI收割 European Journal of Organic Chemistry, 2013, 卷号: 2013, 期号: 26, 页码: 5814-5819 作者:  Liu X(刘星);  Li L(李莉);  Yang W(杨伟);  Jiang KZ(蒋可志);  Yang KF(杨科芳) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/12/24 Asymmetric catalysis  Chirality  Silicon  Enzymes  Diols   Molecular Assembly of an Achiral Phosphine and a Chiral Primary Amine: A Highly Efficient Supramolecular Catalyst for the Enantioselective Michael Reaction of Aldehydes with Maleimides 期刊论文  OAI收割 Chemistry - An Asian Journal, 2013, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1182-1190 作者:  Yang W(杨伟) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/12/24 aldehydes  Michael addition  molecular assembly  organocatalysis  supramolecular chemistry   Chiral Ar-BINMOL-derived salan as fluorescent sensor for recognition of CuCl and cascade discrimination of alpha-amino acids 期刊论文  OAI收割 Tetrahedron Letters, 2013, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 1584-1588 作者:  Li F(李菲);  Li L(李莉);  Yang W(杨伟);  Zheng LS(郑龙生);  Zheng ZJ(郑战江) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/12/30 Salan  Copper  Chiral ligand  Fluorescence analysis  BINMOL   A Lewis acid-promoted reduction of acylsilanes to alpha-hydroxysilanes by diethylzinc 期刊论文  OAI收割 Tetrahedron Letters, 2012, 卷号: 53, 期号: 17, 页码: 2164-2166 作者:  Gao G(高广);  Bai XF(柏惺峰);  Li F(李菲);  Zheng LS(郑龙生);  Zheng ZJ(郑战江) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/10/11 Organosilicon chemistry  Reduction  Diethylzinc  Silane  Lewis acid