机构

• 过程工程研究所 [3]
• 自动化研究所 [3]
• 上海药物研究所 [1]
• 中国科学院大学 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [8]

发表日期

• 2021 [2]
• 2020 [3]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Supramolecular Nanofibrils Formed by Coassembly of Clinically Approved Drugs for Tumor Photothermal Immunotherapy (vol 31, 2100595, 2021) 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 29, 页码: 1 作者:  Li, Shukun;  Zhang, Wenjia;  Xing, Ruirui;  Yuan, Chengqian;  Xue, Huadan   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/31 Supramolecular Nanofibrils Formed by Coassembly of Clinically Approved Drugs for Tumor Photothermal Immunotherapy 期刊论文  OAI收割 ADVANCED MATERIALS, 2021, 页码: 9 作者:  Li, Shukun;  Zhang, Wenjia;  Xing, Ruirui;  Yuan, Chengqian;  Xue, Huadan   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/08/31 cancer  peptides  photosensitizers  photothermal immunotherapy  self‐  assembly   Tunable Mechanical and Optoelectronic Properties of Organic Cocrystals by Unexpected Stacking Transformation from H- to J- and X-Aggregation 期刊论文  OAI收割 ACS NANO, 2020, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 10704-10715 作者:  Ji, Wei;  Xue, Bin;  Bera, Santu;  Guerin, Sarah;  Liu, Yanqing   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/30 organic crystals  coassembly  molecular stacking  mechanical property  optoelectronic materials  supramolecular chemistry   Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/06/22 Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions   Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3 作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/03 Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104 作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/04/07 Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)   Two new dimmeric xanthanolides isolated from Xanthiurn mogolium Kitag plant 期刊论文  OAI收割 TETRAHEDRON LETTERS, 2017, 卷号: 58, 期号: 13, 页码: 1312-1315 作者:  Xu, Fuwang;  Xiao, Chengqian;  Lv, Xue;  Lei, Min;  Hu, Lihong   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/01/08 Xanthanolide  Mogolide D  Mogolide E  Xanthatin  Xanthium mogolium Kitag   Evaluation of different n-glycopeptide enrichment methods for n-glycosylation sites mapping in mouse brain 期刊论文  iSwitch采集 Journal of proteome research, 2016, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2960-2968 作者:  Zhang, Chengqian;  Ye, Zilu;  Xue, Peng;  Shu, Qingbo;  Zhou, Yue 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/05/09 N-glycosylation sites  Zic-hilic  Lectins  Tio2  Hydrazide  Mouse brain