机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [2]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术::人... [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文  OAI收割 TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/02/22 Training  Visualization  Image recognition  Cameras  Object recognition  Convolutional neural networks  Data mining  key-part attention  retrieval  robotic object recognition   Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文  OAI收割 Jinghong China, 2022-12-5 作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/06/29 Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention