机构

• 自动化研究所 [5]
• 兰州化学物理研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [3]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/29 Robotic grasping  Anthropomorphic hand  Affordance   Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文  OAI收割 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/29 Human–robot interactions  Object handover   Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/12/21 Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12 作者:  Zhou, Chenlin;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Huang, Yikun   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/03 Deep learning  defect detection  object detection  tubular solder joint detection   A bioinspired lubricant infused surface with transparency, hot liquid boiling resistance and long-term stability for food applications 期刊论文  OAI收割 NEW JOURNAL OF CHEMISTRY, 2020, 期号: 44, 页码: 4529-4537 作者:  Daheng Wang;  Guo ZG(郭志光)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/12/04 Tomato-lotus inspired edible superhydrophobic artificial lotus leaf 期刊论文  OAI收割 Chemical Engineering Journal, 2020, 期号: 400, 页码: 125883 作者:  wang daheng;  huang jinxia;  Guo ZG(郭志光)   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/12/04 Highly fluorinated F-APP-TiO2 particle with hierarchical core-shell 期刊论文  OAI收割 Journal of Colloid and Interface Science, 2020, 期号: 560, 页码: 777-786 作者:  fengyi wang;  Daheng Wang;  Guo ZG(郭志光)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/04