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基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
朱帅民
;
郭文阁
;
刘韬
;
张远杰
;
许黄蓉
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提交时间:2023/10/24
多通道成像
相机标定
图像处理
三维定位
三维重构
基于单光子的非视域成像方法与地下洞穴应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
邬京耀
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提交时间:2020/09/04
非视域成像
单光子探测器阵列
相位场
虚拟波
洞穴三维模型
定位与追踪
基于WSNs三维无线层析成像定位方法研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 21
作者:
黄炳华
;
王满意
;
刘增鑫
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提交时间:2020/07/29
无线层析成像(RTI)
无线传感器网络(WSNs)
三维定位
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习
基于图优化的轮式机器人三维建图研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
付光耀
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提交时间:2019/12/13
三维建图
优化三维建图
优化帧到子地图
同步定位与建图
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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提交时间:2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者:
闫法领
;
史景飞
;
王大庆
;
高理富
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提交时间:2020/11/25
快速检测
三维移动平台
重复定位精度
有限元分析
双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 187-194
作者:
李焱
;
张恩东
;
周俊鹏
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提交时间:2017/09/17
双目标跟踪
快速定位
Bang-Bang控制
变结构控制
三维信息
基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2016, 期号: 11, 页码: 54-56+61
作者:
李珍
;
陈宁
;
张恩东
;
李焱
;
张玉东
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提交时间:2017/09/17
快速定位
Bang-bang控制
直流力矩电机
双模控制
三维信息