机构

• 光电技术研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [2]

学科主题

• 机械工程::机械制造... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  洪亮   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/06 机器人  Slam  Rgb-d相机  三维稠密点云图   基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157 作者:  洪亮;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/23 RGB-D  机器人  视觉SLAM  位姿图优化  三维点云图