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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/06/21
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文  OAI收割
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/10/06
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文  OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:  赵新刚;  杨启志;  孙梦涛;  马新坡;  蔡静
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/22
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究 期刊论文  OAI收割
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1-2
作者:  韦成朋;  陈庆盈;  张钢;  方灶军
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/12/04
上肢康复训练机器人的研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69
作者:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/03/26
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
作者:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/03/13
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/11/03
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/01/25
基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐国庆
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02