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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:  
崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/02/04
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
崔雨晨
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor 期刊论文  OAI收割
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34
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  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/10/26
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  
王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2015/03/30
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  
李楠
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2013/04/23
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
作者:  
李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/10/24
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者:  
郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2012/10/24
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
丁锐
收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  
郁树梅
收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2012/07/27
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:  
郁树梅;  李斌;  马书根;  王越超
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2012/05/29