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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:
崔雨晨
;
王海龙
;
张奇峰
;
张竺英
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/02/04
两栖混合驱动机器人
水动力
流场分析
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
Design and analysis of an amphibious robot based on four-rotor
期刊论文
OAI收割
Journal of Machine Design, 2017, 卷号: 34
-
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/26
移动机器人
四旋翼机构
两栖机器人
机构设计
动力学分析
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
;
李立
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/03/30
两栖机器人
链式可变形构型
履带划水
仿生划水
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
李楠
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2013/04/23
两栖机器人
可变形
履带
仿鱼推进
结构参数设计
运动性能
功能复用
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
作者:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/10/24
多目标遗传算法
水陆两栖可变形机器人
结构参数
Pareto最优化
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者:
郁树梅
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2012/10/24
蛇形机器人
水陆两栖蛇形机器人
步态控制
蛇形曲线
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
郁树梅
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2012/07/27
蛇形曲线
步态生成
水陆两栖
蛇形机器人
下潜
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:
郁树梅
;
李斌
;
马书根
;
王越超
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提交时间:2012/05/29
水陆两栖
蛇形机器人
上浮
下潜
步态