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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
红树林碳库遥感监测研究进展
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2024, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2448-2468
作者:
邓淞文
;
杨飞
;
王英辉
;
张威
;
王文欢
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提交时间:2024/12/12
红树林
遥感
碳模型
生物碳储量
土壤碳储量
无人机遥感
地球观测知识枢纽:内涵、关键技术与展望
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2024, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1375-1394
作者:
赵利民
;
苗晨
;
邢进
;
李国庆
;
侯宇葵
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提交时间:2024/08/07
遥感
知识枢纽
地球观测
本体
知识包
知识复用
人—机—物
人在回路
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘晓东
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王萧娜
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
现代人地系统探测理论与方法
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2024
作者:
刘亚群
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提交时间:2024/12/02
现代人地系统科学
人地关系地域系统
分区-分类-分级探测
作物类型与轮作方式
过程-机理-效应-优化
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建