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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
工业生产全过程减污降碳:方法策略与科学基础
期刊论文
OAI收割
中国科学院院刊, 2023, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 342
作者:
曹宏斌
;
赵赫
;
赵月红
;
张笛
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提交时间:2023/05/22
industrial pollution
whole process control
pollution control and carbon reduction
multiscale
optimization
工业污染
全过程控制
减污降碳
多尺度
集成优化
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动