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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器学习在化学工程中应用研究的若干进展 期刊论文  OAI收割 化学工程, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 23-29 作者:  程全中;  谭博仁;  王勇;  齐涛   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/08 机器学习  算法  优化  工业互联网  单元操作  连续化  自动化   面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  程海波   |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/06/12 智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/22 连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化   几何不确定性区间分析及鲁棒气动优化设计 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2019, 页码: 15 作者:  宋鑫;  郑冠男;  杨国伟;  姜倩   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/16 几何不确定性  非线性区间分析  DFFD(直接操作自由变形)  气动优化设计  鲁棒优化设计  自适应多目标粒子群算法  Kriging代理模型   面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  毛娜 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/06/15 实时监控  CEP  NFA  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统   天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  阳方平 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/08/20 天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂   面向高等级安全操作系统的访问监控器设计、实现及其性能优化 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 王硕   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/05/26 安全操作系统  代码路径  访问监控器  性能优化  IPC重定向   基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计 期刊论文  OAI收割 机电产品开发与创新, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 7-9 作者:  崔龙 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 拓扑优化  变密度法  遥操作主手  轻量化  Hyper Works