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沈阳自动化研究所 [8]
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OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [5]
发表日期
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2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2013 [2]
2008 [1]
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EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
视觉传感机理与数据处理进展
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/07/29
视觉传感
激光扫描
合成孔径声呐
新体制动态成像
计算成像
位姿感知
气浮实验台位姿视觉测量方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:
刘宇航
;
顾营迎
;
李昂
;
李大为
;
徐振邦
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/04/09
气浮实验台
计算机视觉
位姿解算
靶标识别
圆心提取
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王敏燕
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提交时间:2016/12/25
计算机视觉
非合作目标
位姿测量
典型部件
特征提取
鲁棒性
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2013/08/19
计算机视觉
非合作目标
位姿定位
典型部件
天地协同
多相机非共视场
鲁棒性
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 709-715
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
郝颖明
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2013/10/05
位姿测量
计算机视觉
在轨服务
非合作目标
多像机非共视场
基于纹理的三自由度视觉伺服控制
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 24-26
作者:
刘晓民
;
朱枫
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
计算机视觉
位姿保持
视觉伺服
纹理
特征提取
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
吴清潇
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
计算机视觉
悬停定位
位姿估计
摄像机标定
基于纹理的视觉伺服研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
刘晓民
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2010/11/29
计算机视觉
视觉司法
纹理
位姿保持
基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 165-170,175
作者:
朱枫
;
侯菲莉
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提交时间:2010/11/29
滤波算法
位姿计算
机动检测
数值微分
伪贝叶斯估计