机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [2]
• 2001 [1]
• 2000 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文  OAI收割 江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305 杨启志; 汪志焕; 宋俊鹏; 赵金海; 郭林强 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/07/05 康复机器人  串联机构  静态误差分析  MATLAB仿真  位姿   基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  朱枫 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2012/07/26 P3P  位姿测量  鲁棒性  误差分析   基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2012/08/29 P3P  位姿测量  鲁棒性  误差分析  中心定位   P3P位姿测量方法的误差分析 期刊论文  OAI收割 计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 239-242 作者:  吴清潇;  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 位姿测量  误差分析  P3p   新型4自由度并联机器人位姿误差分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2001, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 869-871，793 作者:  郭阳;  张祥德;  董滨;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  空间闭环机构  Denavit-harten-berg方法  位姿误差分析   四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 380-382 作者:  钱方美;  邹豪;  赵明扬;  王启义   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2010/11/29 四坐标位姿测量仪  并联机构  比较测量  误差分析