机构

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• 沈阳自动化研究所 [3]
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采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2015 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [3]
• 2009 [1]
• 2008 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 极大望远镜控制技术应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  李爱华 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/07/11 极大望远镜  位置跟踪控制系统  多相永磁同步电机  主动反射面  促动器   微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371 作者:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/03/17 导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪   主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文  OAI收割 生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349 作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/02/04 导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪   航空相机镜筒全程快速无超调位置控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2013, 期号: 10, 页码: 2574-2580 黄浦; 修吉宏; 李军; 李友一; 杨秀丽 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/03/07 航空相机  镜筒  位置控制  跟踪微分器  过渡过程设计  超调  曲线拟合   多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文  OAI收割 电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639 作者:  李显凌 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/03/07 主动导管  运动学  弯曲控制  位置跟踪  微创介入手术   高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 柳超明 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2013/08/19 高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息   超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  任长志 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2008, 期号: 11 郭雪梅; 贾宏光; 冯长有 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/09/25 无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊比例积分微分  计算机仿真   直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2008, 期号: 1 郭雪梅; 贾宏光; 冯长有 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/09/25 无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊PID  计算机仿真