机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [2]
• 2006 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151 作者:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2012/10/24 全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动   一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 作者:  马书根 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充   一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  谭湘敏 收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional mobile manipulator  Modeling  Control  Trajectory tracking  Uncertainty   全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  徐冬 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional mobile manipulator  Redundantly-actuated  Motion control  Uncertainty  Trajectory tracking   基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 王大伟 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  omni-directional mobile manipulator  teleoperation  Internet  Client/Server   全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  邓旭玥 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  omnidirectional mobile robot  velocity control  squeeze force control  path planning   一种全方位移动爬壁机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 机械工程师, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-35 作者:  陈震;  唐宗军;  刘艳梅;  董再励   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 爬壁机器人  全方位移动  负压吸附