机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2018 [1]
• 2006 [1]
• 2005 [1]
• 2002 [1]
• 2000 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2018, 卷号: 030 作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/23 机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制   基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 227-229，233 作者:  吴镇炜;  钟华   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  构形控制  冗余度  操作臂   一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2005, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 16-18 作者:  谈大龙;  赵铁军;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  冗余度  运动学  动力学   冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184 作者:  赵明扬;  徐志刚;  房立金;  王洪光;  陈书宏   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法   空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划 期刊论文  OAI收割 东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515 作者:  张国忠;  赵明扬;  郭立新   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 空间冗余度机器人  最小关节力矩  轨迹规划