机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 自动化研究所 [5]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [5]

发表日期

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘兆阳   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/04/10 冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪   基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/09 冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化   考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/20 滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人   具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17 作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/03/25 位姿优化  双臂机器人  冗余机器人   冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2018, 卷号: 030 作者:  贺军;  骆敏舟;  赵江海;  徐林森;  李涛   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/23 机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制   基于模糊推理水下作业系统运动控制研究 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2009, 期号: 25, 页码: 12-14 作者:  封锡盛;  李延富;  张奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 水下作业系统  任务优先冗余逆解  模糊推理  水下机器人   基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 227-229，233 作者:  吴镇炜;  钟华   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  构形控制  冗余度  操作臂   一种7DOF冗余手臂构形的运动学与动力学特性研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2005, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 16-18 作者:  谈大龙;  赵铁军;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  冗余度  运动学  动力学