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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  章澳顺   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定   超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  由弘扬   |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2020/08/24 九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划   基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2018, 卷号: 031 作者:  孙玉香;  许玉云;  曹会彬;  双丰;  高理富   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/23 扭矩传感器  空间机械臂  变形协调  冗余测量  实验标定   蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂   基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/21 力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度   仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度   一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2016, 卷号: 35 作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/25 冗余自由度  机械臂  模块化  逆运动学