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稳定平台非线性影响因素对比实验分析
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 182-186
作者:
向熊
;
林琳
;
王洪福
;
张伟明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/07/05
稳定精度
摩擦
陀螺
力矩波动
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2014, 期号: 12, 页码: 67-70+79
作者:
张柯
;
金龙旭
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
大惯量
变负载
低速
直流力矩电机
力矩波动
自抗扰控制
光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 7-13
王帅
;
王建立
;
李洪文
;
阴玉梅
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
直流力矩电机
伺服控制
力矩波动
低速性能
自抗扰控制
双边永磁同步直线电动机磁阻力分析及最小化
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2012, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-3+7
作者:
常九健
;
马文礼
;
黄金龙
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/11/01
双边直线电动机
力矩波动
边端效应
齿槽效应
有限元分析
高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环控制策略
会议论文
OAI收割
第三十一届中国控制会议论文集C卷, 2012
作者:
李锦英
;
付承毓
;
夏运霞
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/11/23
跟踪
多闭环
力矩波动
模型参考自适应控制
转矩估计器
光电跟踪系统低速平稳性技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
李拥军
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提交时间:2013/11/19
光电跟踪系统
低速
摩擦力矩
LuGre模型
补偿
光电编码器
FIR电机波动力矩
自抗扰控制器
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
任长志
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜
直接驱动
复杂机电系统
非线性PID
滑模控制
机电耦合
超低速精密跟踪转台
弧线电机
力矩波动
系统模型
磁极位置
CMAC
基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
刘鹏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2011/10/09
速率伺服
电机波动力矩
插入式重复控制
光电跟踪系统噪声分析及其抑制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2007, 期号: 2
李文军
;
陈涛
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/09/25
光电跟踪
随机噪声
力矩波动
脱靶量
带宽
光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿
期刊论文
OAI收割
电气自动化, 2003, 期号: 06, 页码: 9-12
作者:
郭劲
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2013/03/11
低速干扰力矩
动态
光电跟踪
摩擦
电机波动力矩