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浮式风力涡轮机的时均与动态耦合模型研究
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
刘晓豪
;
杨晓雷
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提交时间:2025/01/22
降阶模型
动力学建模
风力机尾迹
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
镉:土壤-大米-人-健康效应传播链建模及空间预报
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨锦涛
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/12/13
镉迁移链
时空过程建模
毒代动力学模型
空间尺度
空间分异性
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
绳系收放半物理试验关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杜木雄
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提交时间:2021/06/12
绳系收放装置
动力学建模
张力切换控制
半物理仿真试验
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析
会议论文
OAI收割
中国辽宁沈阳, 2021-05-14
作者:
刘梦娟
;
张伟为
;
吴晗
;
曾晓辉
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提交时间:2022/03/16
高速磁浮列车
动力学建模
仿真分析