中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
心理研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
沈阳应用生态研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [12]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2021 [3]
2016 [1]
2014 [1]
2007 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
发展性阅读障碍的快速视听时间再校准能力研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王润洲
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/01/03
发展性阅读障碍
快速视听时间再校准
动态加工
认知神经机制
因 果关系
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
发展性阅读障碍视听时间整合缺陷可能的机制:视听时间再校准能力受损
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2022, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 2764–2776
作者:
王润洲
;
毕鸿燕
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/11/10
发展性阅读障碍
视听时间整合
视听时间再校准
动态加工
Bayesian理论
静息状态下双侧楔前叶相关的动态功能连接与强迫症的关联研究
期刊论文
OAI收割
中华精神科杂志, 2022, 卷号: 55, 期号: 02, 页码: 106-114
作者:
丁振宁
;
李平
;
吕丹
;
陈云辉
;
尚婷惠子
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2022/09/23
强迫性障碍
磁共振成像
楔前叶
动态功能连接
静息态
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
发展性阅读障碍的听觉时间加工缺陷
期刊论文
OAI收割
心理科学进展, 2021, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1231-1238.
作者:
王润洲
;
毕鸿燕
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/11
发展性阅读障碍
听觉时间加工
时间顺序
动态时间特征,
失匹配
神经同步
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:
梁世勋
;
丁宁宁
;
刘健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/07/17
大型自主水下机器人
粒子群算法
速度障碍法
动态障碍
全局路径规划
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/01/24
移动机器人
动态避障
路径规划
运动预测
动态障碍物
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38
-
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/10/26
动态障碍物检测
跟踪与识别
回波脉冲宽度
时空特征向量
支持向量机
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36
-
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/10/26
无人驾驶汽车
动态障碍物检测
栅格地图
激光传感器