机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
• 上海应用物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2021 [3]
• 2019 [2]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [2]
• 2007 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/31 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/11/14 机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法   用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者:  韩建达 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 机器人  .维  室外  实时避障  自主导航  障碍物  激光测距仪  势场法  导航算法  新算法   基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 572-575 作者:  李斌;  吴成东;  刘同林;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  势场法   电子和正电子与奇异原子核及多原子分子弹性散射的理论研究 学位论文  OAI收割 博士, 上海应用物理研究所: 中国科学院上海应用物理研究所, 2008 马二俊 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2012/04/11 电子  正电子  奇异原子核  多原子分子  弹性散射  相对论分波法  相对论平均场模型  独立原子模型  光学模型势  散射截面  形状因子  修正吸收势  扩展的结构因子   可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514 作者:  刘金国;  吴成东;  刘同林;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力   服务机器人路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  金雷泽   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场