机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/09/21 球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov   基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677 作者:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/11/03 直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制