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浏览/检索结果: 共52条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文  OAI收割 2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日 作者:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆;  Yuan MZ(苑明哲)   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/06/30 模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/08/10 模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法   一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人  指数积法  参数标定   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 高文斌 收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定   基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060 作者:  胡亚南;  李斌;  马书根;  王越超;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2013/12/27 旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学   一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6 作者:  李正;  姜勇;  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/10/05 模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例   模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/12/26 模块化可重构机器人  指数积  参数标定