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	一种模块化机器人的标定方法研究期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人指数积法参数标定
	基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125 作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块星球机器人非对称式轮手模块矢量构形状态构形矢量状态构形矩阵
	模块化变形机器人非同构构形表达与计数期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105 作者: 李斌; 刘金国; 马书根; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人变形机器人链式结构非同构构形构形矩阵
	链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692 作者: 马书根; 刘金国; 王越超; 李斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人变形机器人链式结构非同构构形构形矩阵
	链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96 作者: 李斌; 刘金国; 王越超; 马书根 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人变形机器人模块链式机构
	可重构模块机器人倾翻稳定性研究期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 241-246，283 作者: 刘金国; 李斌; 谈大龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人稳定锥倾翻性能指数对称构形非结构环境
	链式可重构模块化机器人变形机理与实现期刊论文 OAI收割农业机械学报, 2005, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 101-105 作者: 李斌; 刘金国; 王越超; 马书根 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人变形机理结构设计实验
	可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者: 刘明尧 \| 收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块化机器人模块化平台构形设计遗传算法分布式控制算法