机构

• 沈阳自动化研究所 [11]
• 计算技术研究所 [1]
• 电子学研究所 [1]
• 上海微系统与信息技术... [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2010 [1]
• 2006 [4]
• 2005 [3]
• 2004 [1]
• 更多

学科主题

• FPGA [1]

筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 粗粒度可重构结构设计的关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2014 陈锐 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2014/06/07 可重构结构  粗粒度可重构结构  互连网络  通信代价  配置方法   基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 10, 页码: 58-60, 65 作者:  刘伟军 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/12/26 可重构  组件技术  伺服驱动  软件体系结构   独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336 作者:  王明辉;  马书根;  李斌 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制   可重构装配系统体系结构及其重构算法的研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 孟凡力 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构装配系统  组织结构  控制结构  重构算法  多Agent系统   可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182 作者:  李斌;  王明辉;  马书根;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球机器人  模块化控制系统  分层混合式控制结构   模块化变形机器人非同构构形表达与计数 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105 作者:  李斌;  刘金国;  马书根;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵   链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692 作者:  马书根;  刘金国;  王越超;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵   可重构装配系统开放式组织结构的研究 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统-CIMS, 2005, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 969-974 作者:  黄雪梅;  孟凡力;  谈大龙;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构装配系统  开放组织结构  网络法  增容性  鲁棒性   可重构模块机器人倾翻稳定性研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 241-246，283 作者:  刘金国;  李斌;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  稳定锥  倾翻性能指数  对称构形  非结构环境   链式可重构模块化机器人变形机理与实现 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2005, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 101-105 作者:  李斌;  刘金国;  王越超;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机理  结构设计  实验