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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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移动机器人自主跟踪与动态避障研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
任恒乐
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面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
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在线可更换模块(LRU)调平与对接关键技术研究
学位论文
OAI收割
作者:
王世魏
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