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	移动机器人自主跟踪与动态避障研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 任恒乐 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2019/07/14 同时定位与建图社会力模型行人模型人工势场法 A*算法
	面向家庭服务机器人的室内场景三维重建学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 \| 收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2018/05/30 同时定位与建图三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计相机外参标定语义slam 机器人
	在线可更换模块（LRU）调平与对接关键技术研究学位论文 OAI收割作者: 王世魏 \| 收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2018/12/26 混联机构 Hybrid mechanism 调平与对接 Leveling and docking 同时建图与定位 SLAM 二维码定位 Positioning by Qr-code