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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊   |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人