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基于自抗扰的天文望远镜抗风扰研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
邱继泽
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2024/09/14
望远镜
永磁同步电机
自抗扰控制
伺服控制系统
风扰
单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一鸣
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2024/06/18
单框架控制力矩陀螺
永磁同步电机
高速转子系统
滑模控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/07/02
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴少博
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/11/29
周视扫描
永磁同步电机
矢量控制
终端滑模
高增益扩张观测器
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄子昭
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浏览/下载：88/0
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提交时间：2021/06/12
永磁同步电机
阶梯式广义预测控制
隐式广义预测控制
基于模型设计
面向工业互联网的5G-U与时间敏感网络融合架构与技术
期刊论文
OAI收割
通信学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 43-54
作者:
蔡岳平
;
李栋
;
许驰
;
王振
;
张潇文
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/08/12
时间敏感网络
5G-U
时间同步
数据平面
控制平面
