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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助

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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  林子越
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/05
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/24
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:  聂星宇;  胡志强;  孙浩添;  耿令波
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/03/31
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文  OAI收割
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/06
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/15
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/08/11
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文  OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/17
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/17