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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/24
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:  聂星宇;  胡志强;  孙浩添;  耿令波
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/03/31
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文  OAI收割
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/06
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文  OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/17
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/17
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/06/20
小型四旋翼飞行器设计仿真 期刊论文  OAI收割
长春工业大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 696-703
作者:  尤元;  杨苏;  李闻先
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/07/06
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文  OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文  OAI收割
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:  尤元;  李闻先
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/11/02