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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75 作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/04/12 多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束   面向异质图的在线图划分算法设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022 作者:  赵新朋   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/13 图计算，图划分，负载均衡，内存优化   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化   采用安全韧性理论的农村居民点空间布局优化 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  邹亚锋;  谷香香;  罗艺婷;  王淇;  贾庚融   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/10/11 土地利用  农村地区  优化  安全韧性  加权Voronoi图   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇   |  收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11 作者:  吴清潇;  孙云雷   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/04/13 即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差   基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  付光耀   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/13 三维建图  优化三维建图  优化帧到子地图  同步定位与建图   基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157 作者:  洪亮;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/08/23 RGB-D  机器人  视觉SLAM  位姿图优化  三维点云图   基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  Gao Ouyang   |  收藏  |  浏览/下载：347/0  |  提交时间：2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化