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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
飞行试验航路规划方法研究与实现
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 49, 期号: 21, 页码: 262-265
作者:
赵怀慈
;
花海洋
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/10/24
航路规划
可见性图
Dijkstra算法
组合优化
遗传算法
智能规划框架下的复杂线路连通检测方法
期刊论文
OAI收割
电子工艺技术, 2012, 期号: 05, 页码: 258-261+307
王艳
;
董智苹
;
李丽
;
沈湘衡
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/03/11
智能规划
图规划
检线表
线路检测
基于领域约束的材料设计智能规划
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2011, 卷号: 21.0, 期号: 007, 页码: 756
作者:
雍兮
;
曹存根
;
张利平
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提交时间:2023/12/04
智能规划
材料设计规划问题
领域约束
规划图
目标偏好
利用Voronoi图与GIS规划三维飞行航迹
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2010, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 805-808
刘丽峰
;
张树清
;
秦喜文
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/28
三维航迹规划
Voronoi图
地理信息系统
仿真
Matlab
图规划框架下的启发式搜索的研究与发展
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2009, 期号: 11
谷文祥
;
王改革
;
殷明浩
;
孙焱
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/09/25
人工智能
智能规划
启发式搜索
图规划
基于单相机的全向深度图获取
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 226-228,231
作者:
朱枫
;
罗川江
;
史泽林
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
全向立体视觉
图像匹配
动态规划
深度图
吴传钧先生对中国土地利用研究的重要贡献
中文期刊论文
OAI收割
2008
郭焕成
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提交时间:2012/05/23
土地利用规划
中国土地
利用研究
土地利用图
土地利用现状
土地利用调查
土地资源
农业地理学
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械手
路径规划
运动学
概率路图法
快速随机搜索树
Mobile manipulator
Path planning
Kinematics
PRM
RRT