机构

• 软件研究所 [13]
• 沈阳自动化研究所 [5]
• 青海盐湖研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 国家空间科学中心 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 期刊论文 [21]
• 学位论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2021 [4]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 更多

学科主题

• Computer S... [1]
• 天文技术与方法 [1]
• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/25 快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现   空间控制技术发展与展望 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/09 空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护   基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  聂星宇   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/12 跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制   基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150 作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/01/13 水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制   跨域协同：无人系统技术发展和应用新趋势 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  何玉庆;  秦天一;  王楠   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/09/19 无人系统  跨域协同  信息融合  优化决策  协同控制  人机融合   空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2021/09/19 子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构   子孔径拼接检验离轴非球面方法的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  孙杉杉 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2016/07/11 离轴非球面  子孔径拼接检验  橄榄形域  对准控制   D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2015, 卷号: 019 作者:  杨益飞;  骆敏舟;  邢绍邦;  韩晓新;  李月红   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/23 PID控制器  磁轴承  时滞  H∞指标  稳定域   基于域控制的权限系统模型设计与实现 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 178-180 作者:  朱云龙;  张志东;  王海 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/16 域  域控制  受限对象   一个环境适应的基于角色的访问控制模型 期刊论文  OAI收割 计算机研究与发展, 2011, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 983-990 吴新松; 贺也平; 周洲仪; 梁洪亮   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2011/10/10 访问控制  环境适应  RBAC  环境角色  虚拟域Adaptive control systems  Disease control  Security systems  Virtual reality