中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
专利 [4]
学位论文 [3]
专著 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [3]
2020 [3]
2018 [3]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-26,
作者:
胡志强
;
杨翊
;
周振溪
;
王超
;
聂星宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/04/13
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
海洋机器人科学技术新进展
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2020
作者:
封锡盛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/02/04
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 申请日期: 2018-06-08,
作者:
耿令波
;
王超
;
胡志强
;
杨翊
;
王明辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2018/06/17
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:
胡志强
;
杨翊
;
耿令波
;
王超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2018/06/19
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-13
作者:
胡志强
;
杨翊
;
耿令波
;
王超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/10/13