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复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
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提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
可重构控制力矩陀螺群操控技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
杨凤闹
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/09/17
控制力矩陀螺
可重构
构型
奇异
操纵律
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
双层结构预测控制研究进展
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1327-1337
作者:
邹涛
;
潘昊
;
丁宝苍
;
于海斌
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提交时间:2014/11/29
模型预测控制
双层结构
积分过程
稳态分析
奇异性
预测控制模型病态问题的分析与校正
会议论文
OAI收割
第25届中国过程控制会议, 大连, 2014年8月9-11日
作者:
潘昊
;
于海斌
;
邹涛
;
王丁丁
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/11/18
预测控制
模型病态问题
奇异值分解
模型辨识
模型失配
水下柔性臂与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘运亮
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2012/07/27
水下柔性臂
动力学建模
Hamilton原理
奇异摄动法
协调控制
自适应光学系统模式控制动态优化方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 0401005-1-5
作者:
张思炯
;
李邦明
;
李常伟
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提交时间:2013/12/31
自适应光学
模式控制
动态优化方法
奇异值分解