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复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  
赵建国;  杨春雨
  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/09
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:  
王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/08/03
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  
蔡明学
  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2020/06/09
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  
夏培培
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/09/23
可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文  OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  
杨凤闹
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/09/17
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  
宋吉来
  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2016/12/26
双层结构预测控制研究进展 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1327-1337
作者:  
邹涛;  潘昊;  丁宝苍;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2014/11/29
预测控制模型病态问题的分析与校正 会议论文  OAI收割
第25届中国过程控制会议, 大连, 2014年8月9-11日
作者:  
潘昊;  于海斌;  邹涛;  王丁丁
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/11/18
水下柔性臂与控制研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
刘运亮
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2012/07/27
自适应光学系统模式控制动态优化方法 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 0401005-1-5
作者:  
张思炯;  李邦明;  李常伟
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2013/12/31