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SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版) /Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2024, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 1166-1175
作者:
金彪
;
陈姗姗
;
李祝莲
;
李语强
;
李子潇
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提交时间:2024/07/22
星基增强系统
GEO卫星
用户测距误差
定位增强
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强
综合PNT场景增强系统研究进展及发展趋势
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
张恒才
;
蔚保国
;
秘金钟
;
潘树国
;
陆锋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/09
综合PNT
场景增强
智能服务
智能融合
室内定位
位置服务
数字孪生
增强现实地图研究与应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
庞静
;
陈国雄
;
宋关福
;
张欣
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/10/11
增强现实(augmented reality,AR)地图
AR测量
室内定位
地图智能
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform