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	基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曹蕾 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入立体定向手术机器人电极—组织交互柔性植入路径规划神经信号识别靶点
	平行手术的平台构建及其关键技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 \| 收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2019/06/28 平行手术增强现实系统 Slam 增强传感上采样配准定位增强现实深度感知数据驱动
	图像引导精准定位跟踪系统KylinRay-IGRT 期刊论文 OAI收割中国医学物理学杂志, 2017, 卷号: 34 - \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/10/26 图像引导精准放疗摆位 X射线成像红外定位跟踪呼吸运动监测
	空地机器人协作环境建模与路径规划学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚收藏 \| 浏览/下载：245/0 \| 提交时间：2014/07/18 空地协作点云配准路径规划环境建模