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	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文 OAI收割无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 \| 收藏 \|
	基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 \| 收藏 \|
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \|
	移动机器人3维路径规划方法综述期刊论文 OAI收割机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576 作者: 陈洋; 赵新刚; 韩建达收藏 \|
	空间机械臂在线实时避障路径规划研究期刊论文 OAI收割控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450 作者: 陈靖波; 赵猛; 张珩收藏 \|
	远程自主潜水器体系结构的应用研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者: 张禹收藏 \|
	基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成收藏 \|
	远程自治水下机器人三维实时避障方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485 作者: 邢志伟; 张禹; 封锡盛; 黄俊峰 \| 收藏 \|