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	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文 OAI收割无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2022/07/08 轨迹规划仿生水下机器人贝塞尔曲线多机器人协同实时避障
	基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 \| 收藏 \| 浏览/下载：303/0 \| 提交时间：2020/06/12 协作机器人机械臂环境感知路径规划实时避障
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/05/29 机器人 .维室外实时避障自主导航障碍物激光测距仪势场法导航算法新算法
	移动机器人3维路径规划方法综述期刊论文 OAI收割机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576 作者: 陈洋; 赵新刚; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/05/29 3维空间避障环境建模动力学约束搜索算法实时
	空间机械臂在线实时避障路径规划研究期刊论文 OAI收割控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450 作者: 陈靖波; 赵猛; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1135/14 \| 提交时间：2010/05/03 空间机械臂实时避障路径规划
	远程自主潜水器体系结构的应用研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者: 张禹收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2012/08/29 自主潜水器智能体系结构离散事件系统监控路径规划实时避障
	基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人不确定性分析环境感知与建模多传感器信息融合自适应定位实时导航与避障 Mobile robot Uncertainty analysis Environment perception and modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively self-localization Rea
	远程自治水下机器人三维实时避障方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485 作者: 邢志伟; 张禹; 封锡盛; 黄俊峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 远程自治水下机器人三维实时避障路径规划运动控制