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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于内窥火焰传感器技术的超声速燃烧感知实验研究
期刊论文
OAI收割
实验流体力学, 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 102-114
作者:
李忠朋
;
周芮旭
;
孟凡钊
;
陈池
;
李拓
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/08/11
内窥火焰传感器
燃烧感知
超声速燃烧
释热率
局部当量比
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
基于非局部相似块低秩的压缩感知图像重建算法
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2017, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 695
作者:
宋云
;
李雪玉
;
沈燕飞
;
杨高波
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提交时间:2023/12/04
压缩感知
图像重建
非局部自相似
低秩优化
光学遥感影像弹性配准与变化检测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
孙越
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提交时间:2016/07/07
影像配准+变化检测+弹性配准+局部加权+压缩感知+光流场匹配
基于秩极小化的压缩感知图像恢复算法
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2016, 卷号: 44.0, 期号: 003, 页码: 572
作者:
沈燕飞
;
朱珍民
;
张勇东
;
李锦涛
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提交时间:2023/12/04
压缩感知
秩最小化
图像恢复
非局部相似
基于非局部相似模型的压缩感知图像恢复算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 261
作者:
沈燕飞
;
李锦涛
;
朱珍民
;
张勇东
;
代锋
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提交时间:2023/12/04
压缩感知
图像恢复
非局部相似
稀疏表示
基于局部感知的若干视觉问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
汪凌峰
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提交时间:2015/09/02
局部感知
视觉目标跟踪
图像超分辨率
水平集
医学图像分割
背景建模
local perception
visual target tracking
image super-resolution
level-set
medical image segmentation
background subtraction
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者:
李洪谊
;
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
闫杰
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2014/04/16
自然腔道
微创介入
光纤力传感器
在体感知
柔性操作
局部闭环控制