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重载铁路基础设施及周界环境巡检终端设计与应用 期刊论文  OAI收割
现代信息科技, 2024, 卷号: 8, 期号: 22, 页码: 141-145
作者:  任璇;  曾杉;  王文斌;  尹太军;  宋宗莹
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/12/12
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/03/07
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/18
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
作者:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/31
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
  |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2020/06/07
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/09/15
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者:  朱正国;  来佑彬;  岳湘;  刘国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/07/14
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/05/29