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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/03/07
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
作者:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/31
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/14
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
作者:  朱正国;  来佑彬;  岳湘;  刘国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/14
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/08
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
作者:  刘国伟;  章彬;  黄荣辉;  刘顺桂;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/10/22
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/07/01
变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高建龙
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/23