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两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真
射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2022/06/30
并联机构
射电望远镜
副反射面
动力学
运动学
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
作者:
靳阳阳
;
徐志刚
;
王清运
;
刘勇
;
尹猛
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提交时间:2019/01/28
正交并联机构
运动学分析
蒙特卡罗法
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:
倪仕全
;
田大鹏
;
石磊
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提交时间:2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构
运动学分析
Simulink/SimMechanics
控制仿真
一种可实现全球面工作空间的解耦球面并联机构及其特性
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2018, 期号: 4, 页码: 11-15
作者:
张建军
;
冯少辉
;
李为民
;
李想
;
于珊珊
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提交时间:2019/09/24
球面并联机构
摩擦圆
全球面工作空间
解耦
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
作者:
徐志刚
;
张伟
;
白鑫林
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提交时间:2018/12/24
空间站转位机构
末端效应器
并联机构
位姿设定
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:
刘树林
;
吴存存
;
杨桂林
;
陈庆盈
;
张驰
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提交时间:2018/12/04
并联机构
自由度
运动学
奇异性
工作空间
一种新型并联柔顺测头的静力学分析
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2018, 卷号: 000
作者:
李保坤
;
王康
;
韩迎鸽
;
杨洪涛
;
刘素梅
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提交时间:2020/11/25
柔顺机构
并联机构
精密测头
静力学分析
静刚度
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者:
赵磊
;
梁超
;
张德福
;
东立剑
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彭海峰
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提交时间:2017/09/17
柔顺并联机构
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