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	基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2024/05/09 非线性卡尔曼滤波高斯–广义双曲分布非平稳噪声厚尾分布变分贝叶斯
	浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286 作者: 郭伟峰; 曹小涛; 杨维帆; 王瀚 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/07/06 组合定姿广义卡尔曼滤波平滑滤波
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者: 程大军; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2012/05/29 远程自主水下机器人广义行为环境平方根无色卡尔曼滤波效率损失因子联合估计推进器推进系统环境建模动力学模型故障参数
	AUV系统辨识与广义预测控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 孙东江 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人系统建模闭环辨识增广卡尔曼滤波广义预测控制
	基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S1, 页码: 1-3 作者: 石璞; 董再励 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 Amr(自主移动机器人) 锂电池 Ekf(广义卡尔曼滤波) Soc(剩余电量)
	基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1298-1299，1320 作者: 董再励; 石璞 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 锂电池 Soc估计广义卡尔曼滤波(Ekf) 自主移动机器人(Amr)
	基于小数量麦克风的语音增强算法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2005 魏建强收藏 \| 浏览/下载：82/0 \| 提交时间：2011/05/07 单通道语音增强谱相减维纳滤波最小均方误差估计子卡尔曼滤波掩蔽效应多通道（麦克阵列）语音增强时间延迟估计延迟—相加波束形成自适应波束形成广义旁瓣抵消器后滤波波束形成
	一种卫星天文自主定轨定姿方法研究期刊论文 OAI收割空间科学学报, 2003, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 127-134 李琳琳; 孙辉先收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2014/04/30 卫星自主导航广义卡尔曼滤波太阳敏感器紫外敏感器雷达测高仪