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	载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2014/04/16 载人潜水器 “蛟龙”号导航定位悬停定位模糊PID控制自适应无色卡尔曼滤波
	基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41 作者: 公丕亮; 张奇峰; 全伟才; 张艾群收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人-机械手系统悬停定位双特征点模型目标抓取推力分配
	基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 吴清潇收藏 \| 浏览/下载：184/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人计算机视觉悬停定位位姿估计摄像机标定
	基于模型的水下目标识别期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411 作者: 吴清潇; 郝颖明; 周静; 朱枫 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人悬停定位水下图像处理目标识别机器人视觉
	基于视觉伺服的水下机器人悬停定位会议论文 OAI收割中国江苏无锡, 2007 作者: 吴清潇; 李硕; 郝颖明; 朱枫 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/12/01 水下机器人悬停定位视觉伺服位姿估计
	基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661 作者: 朱枫; 周船; 吴清潇 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人视觉悬停视觉伺服视觉定位单目视觉
	载人潜水器航行与姿态控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 杨凌轩收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2012/08/29 载人潜水器悬停定位自适应LQR 模糊PID
	基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32 作者: 张奇峰; 李硕; 郝颖明; 朱枫; 汤士华 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人视觉定位悬停定位