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	载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周收藏 \|
	基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41 作者: 公丕亮; 张奇峰; 全伟才; 张艾群收藏 \|
	基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 吴清潇收藏 \|
	基于模型的水下目标识别期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411 作者: 吴清潇; 郝颖明; 周静; 朱枫 \| 收藏 \|
	基于视觉伺服的水下机器人悬停定位会议论文 OAI收割中国江苏无锡, 2007 作者: 吴清潇; 李硕; 郝颖明; 朱枫 \| 收藏 \|
	基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661 作者: 朱枫; 周船; 吴清潇; 郝颖明; 李硕 \| 收藏 \|
	载人潜水器航行与姿态控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 杨凌轩收藏 \|
	基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32 作者: 张奇峰 \| 收藏 \|