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机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:
田凤杰
;
邓聪
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/12/05
机器人打磨
环氧树脂涂层
工艺参数
去除深度
回归数学模型
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:
王阳
;
李论
;
赵吉宾
;
刘雷
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提交时间:2019/01/28
恒力打磨
机器人
轨迹规划
控制系统
基于工业机器人的曲面打磨工艺建模
期刊论文
OAI收割
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 07, 页码: 1-4
作者:
谌鸿强
;
陈庆盈
;
李桂琴
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提交时间:2018/12/04
打磨抛光
机械自动化抛光
打磨工艺参数
打磨过程中的磨具粒度选择优化
期刊论文
OAI收割
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 8-10
作者:
李桂琴
;
谌鸿强
;
陈庆盈
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提交时间:2018/12/04
打磨
打磨效率
磨具粒度
机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 376, 页码: 228-233
曾国强
;
陈庆盈
;
黄迪山
;
陈明达
;
李俊杰
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提交时间:2016/09/18
工业机器人
柔顺装置
打磨系统
碳纤维复合材料
打磨工艺
表面质量
稀酸耦合湿磨预处理酶解玉米秸秆的研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会燃烧学学术年会, 2015
作者:
刘启予
;
李文志
;
李明灏
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提交时间:2015/12/31
预处理
打磨
酸解
酶解
糖收率。
一种自由曲面机器人打磨系统
专利
OAI收割
专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
作者:
王健
;
刘漫贤
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提交时间:2016/08/18
打磨
自由曲面
机器人
抛光
去毛刺
精整加工
一种机器人并行打磨系统
专利
OAI收割
专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
作者:
王健
;
刘漫贤
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/08/18
并行打磨
机器人
精整加工
自由曲面
大型自由曲面机器人打磨系统
专利
OAI收割
专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
作者:
王健
;
刘漫贤
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提交时间:2016/04/13
打磨
机器人
自由曲面