中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条

帮助

条数/页：排序方式：
	基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600 作者: 成旺磊; 张柯; 姜斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2024/08/23 空–地协同执行器故障预设时间编队图博弈最优控制
	基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936 作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2024/05/30 自适应可靠控制多智能体系统事件触发通信芝诺现象执行器故障
	航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者: 马亚杰; 姜斌; 任好 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/05/09 执行器故障直接自适应控制对偶四元数多执行器故障近距离操作
	非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2024/05/20 自适应控制动态突变多模型控制执行器故障故障补偿输出跟踪
	具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461 作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹 \| 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/05/20 自适应控制 CFB 非线性系统间歇性执行器故障
	基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩晓佳 \| 收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2021/06/12 传感器和执行器故障检测噪声分析小波变换典型变量分析
	无人机容错控制与重规划方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 齐欣 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2017/06/29 容错控制执行器故障与失效执行器约束规划与重规划无人机
	基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170 作者: 封锡盛; 李一平收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2012/05/29 故障检测水下机器人无色卡尔曼滤波器执行器传感器方法研究推进器使命动力学模型无人干预