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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
林金洋
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/06/23
复合轴系统
扰动解耦
互补滤波器
前馈控制
精稳定控制
望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 73-78
作者:
牛帅旭
;
蒋晶
;
唐涛
;
杨涛
;
包启亮
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提交时间:2021/05/11
望远镜
Youla参数化
Q滤波器
宽带扰动抑制
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林诺
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2020/08/24
单轴激励器
微振动
六维扰动力模拟器
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁鲁川
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2020/08/24
直线电机
迭代学习控制
非重复性扰动抑制
小波变换
干扰观测器
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
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提交时间:2020/08/24
机器视觉
快速反射镜
扰动
干扰观测器
自适应鲁棒控制