中国科学院机构知识库网格系统: 检索

室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 OAI收割
2024
作者: 任广力

|

收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2024/05/29

基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏

|

收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2021/06/23

面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群

|

收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2019/06/03

基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文 OAI收割
哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者: 杜学丹

|

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/04/08

基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者: 闫哲; 杜学丹; 曹淼; 蔡莹皓; 鲁涛

|

收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2018/04/08

服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张强

|

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/12/21

彩码砖自动抓取码垛生产线设计 会议论文 OAI收割
第十七届中国科协年会, 广州, 2015年5月23-24日
作者: 吴文峰; 黄敦新; 何挺

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/11/18

基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟

收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2015/09/02

装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵广涛

收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2015/09/02

装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
李远钱

收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02